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自動(dòng)化機(jī)械手的故障及其維修方法
一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅去檢修一臺(tái)自動(dòng)化機(jī)械手都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設(shè)備檢修。自動(dòng)化機(jī)械手上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見(jiàn)故障都會(huì)顯示在上面。所以相對(duì)來(lái)講自動(dòng)化機(jī)械手的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。
1、看機(jī)械手的畫(huà)面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果有，根據(jù)信息查找原因。
2、要熟悉機(jī)械手的動(dòng)作流程，一步一步的條件。比如說(shuō)設(shè)備報(bào)警“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，看設(shè)備是否真的沒(méi)有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。
3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器。自動(dòng)化機(jī)械手是靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無(wú)論有無(wú)報(bào)警擦提示，一但設(shè)備無(wú)動(dòng)作，先去查看各個(gè)位置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無(wú)標(biāo)題題目時(shí)，最后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。
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